7类80种！国家矿山安监局征求《矿山智能机器人重点研发目录（征求意见稿）》意见

关于公开征求《矿山智能机器人重点研发目录

（征求意见稿）》意见的函

为深入贯彻落实国家矿山安全监察局等七部门《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》，加快推进矿山智能化建设和机器人研发应用，我局会同有关部门组织起草了《矿山智能机器人重点研发目录（征求意见稿）》

2025年6月17日，国家矿山安全监察局综合司正式发布公告，公开征求对《矿山智能机器人重点研发目录（征求意见稿）》的意见，详细列出了矿山智能机器人的重点研发方向和具体要求。目录涵盖了掘进、采矿、运输、选矿、辅助作业、安控以及救援等七大类机器人，共计八十种，旨在通过智能化技术手段，实现矿山作业的自动化、无人化，减少人工操作，提高作业效率和安全性。

具体来看，征求意见稿中明确提出了各类机器人的基本要求和应用场景。例如，在掘进类机器人中，要求研发具备自主决策控制功能、实现多机器人高效协同的掘进工作面机器人群；在采矿类机器人中，强调研发能够自主决策、智能控制的采煤机器人，实现采煤机自主行走、自适应截割等；在运输类机器人中，提出研发适应煤矿井下及露天矿山环境的无人驾驶运输车和电机车，实现运输过程的自动化和智能化。

与2019年国家煤矿安监局发布的五类三十八种煤矿机器人目录相比，此次征求意见稿中的矿山智能机器人目录在原有基础上进行了显著扩展和细化，新增了多个研发方向。

选矿类机器人：此次征求意见稿中新增了选矿类机器人，包括矿物分选智能机器人、输送机异物清理智能机器人、药剂制备添加智能机器人等，旨在通过智能化技术提升选矿效率和精度，减少人工干预。

辅助作业类机器人：在辅助作业类机器人中，新增了巷道架棚智能机器人、巷道修复智能机器人、巷道冲尘智能机器人等多种类型，这些机器人将替代人工完成井下架棚、修复、冲尘等繁重、危险的工作，提升作业效率和安全性。

安控类机器人扩展：安控类机器人在原有基础上进行了进一步细化，新增了如通风系统巡检智能机器人、运输线路巡检智能机器人等，用于全面监测和保障矿山通风系统、运输线路的安全稳定运行。

救援类机器人新增：在救援类机器人中，新增了如井筒救援智能机器人、矿山钻孔救援智能机器人等，这些机器人将具备更强的环境适应能力和救援能力，为矿山灾后救援提供有力支持。

通过新增多个研发方向，矿山智能机器人将在更多领域发挥重要作用，为矿山行业的高质量发展注入新活力。社会各界可积极反馈意见，共同推动矿山智能化建设的进程。